Ábhar

• Céimeanna
• Leideanna
• Rabhaidh
• Céard atá ag teastáil uait

Ba mhaith le go leor daoine róbat a dhearadh mar mheaisín a d’oibreodh go neamhspleách. Mar sin féin, má dhéanaimid coincheap an fhocail “róbat” a leathnú beagáinín, is féidir go measfaí gur robot iad rudaí atá á rialú go cianda. B’fhéidir go gceapfá go mbeidh sé deacair robot a chur le chéile ar chianrialtán, ach tá gach rud níos éasca i ndáiríre ná mar is cosúil. Inseoidh an t-alt seo duit conas robot cianda-rialaithe a chur le chéile.

Céimeanna

1. 1 Déan cinneadh ar an méid a thógfaidh tú. Ní dócha go mbeidh tú in ann duine daonna lán-scála dhá chos a chur le chéile a fhéadfaidh do mhaideoga go léir a chomhlíonadh. Ina theannta sin, ní róbat a bheidh ann le crúba éagsúla atá in ann rudaí 5 kg a ghabháil agus a tharraingt. Tosóidh tú trí róbat a thógáil a fhéadfaidh bogadh ar aghaidh agus ar gcúl, ar chlé agus ar dheis gan sreang ón bpainéal rialaithe. Mar sin féin, tar éis duit na buneilimintí a mháistir, is féidir leat do dhearadh a fheabhsú agus nuálaíochtaí éagsúla a chur leis, ach lean an treoir: "Níl aon róbat iomlán ar domhan." Is féidir leat rud a chur leis agus a fheabhsú i gcónaí.
2. 2 Beart seacht n-uaire gearrtha uair amháin. Sula dtosaíonn tú ar thionól iarbhír an róbait, fiú sula ndéantar na codanna riachtanacha a ordú. Beidh an chuma ar do chéad róbat dhá mhótar servo ar phíosa plaisteach cothrom. Tá an dearadh an-simplí agus fágann sé go bhfuil tú in ann feabhsú. Beidh méid samhail den sórt sin thart ar 15 faoi 20 ceintiméadar. Chun róbat simplí den sórt sin a chruthú, is féidir leat é a sceitseáil le rialóir, páipéar agus peann luaidhe i bhfíormhéid. Maidir le tionscadail níos mó agus níos casta, beidh ort na rialacha maidir le scálú agus cláir uathoibrithe a fhoghlaim.
3. 3 Roghnaigh na codanna atá uait. Cé nach bhfuil sé in am páirteanna a ordú, ba cheart duit iad a roghnú cheana féin agus fios a bheith agat cá háit le ceannach. Má ordaíonn tú ar líne, is fearr na codanna go léir a fháil ar shuíomh amháin, rud a chabhróidh leat sábháil ar loingseoireacht. Beidh ábhar fráma nó chassis, 2 servomotor, ceallraí, tarchuradóir raidió, tarchuradóir agus glacadóir ag teastáil uait.
   • Roghnaigh na servos a theastaíonn uait chun an robot a thiomáint. Tiomáinfidh mótar amháin na rothaí tosaigh agus tiomáinfidh an ceann eile an cúl. Sa chaoi seo is féidir leat an modh stiúrtha is simplí, fearas difreálach, a úsáid, rud a chiallaíonn go rothlaíonn an dá mhótar ar aghaidh nuair a ghluaiseann an robot ar aghaidh, rothlaíonn an dá mhótar ar gcúl nuair a ghluaiseann an robot ar gcúl, agus chun ceann de na sealanna a dhéanamh, ritheann mótar amháin, agus Déan gan ceann eile a bheith agat. Tá mótar servo difriúil ó mhótar traidisiúnta AC sa mhéid is nach bhfuil an chéad cheann in ann rothlú 180 céim agus faisnéis a tharchur ar ais go dtí a áit. Úsáidfidh an tionscadal seo mótar servo toisc go mbeidh sé níos éasca agus ní gá duit rialtóir luais daor nó giarbhosca ar leithligh a cheannach. Chomh luath agus a aimsíonn tú conas robot a chur le chéile ar chianrialtán, is féidir leat ceann eile a thógáil nó an méid atá agat a mhodhnú ag úsáid mótair AC in ionad servos. Tá 4 ghné thábhachtacha le breithniú dáiríre sula gceannaítear mótar servo, go sonrach: luas, chasmhóimint, méid / meáchan agus más féidir iad a mhodhnú chun 360 céim a rothlú. Ós rud é nach féidir leis na servos ach 180 céim a rothlú, ní bheidh do robot in ann dul ar aghaidh ach beagán. Le rogha iarfheistiú 360 céim, is féidir leat an mótar a thiúnadh ionas go rothlaíonn sé go leanúnach go taobh amháin agus go ligeann an robot dul i gcónaí bealach amháin nó an taobh eile. Tá méid agus meáchan an-tábhachtach don tionscadal seo mar is dóichí go mbeidh go leor spáis saor in aisce agat ar aon nós. Déan iarracht rud éigin de mheánmhéid a fháil. Is é chasmhóimint cumhacht an innill. Seo a úsáidtear an giarbhosca. Mura bhfuil giarbhosca ag an mótar agus go bhfuil an chasmhóimint íseal, ansin ní dhéanfaidh do róbait, is dóichí, budge toisc nach bhfuil go leor cumhachta aige. Is féidir leat mótar níos láidre nó níos gasta a cheannach agus a cheangal i gcónaí tar éis duit an tionól a chríochnú. Cuimhnigh, dá airde an luas, is lú cumhacht a bheidh ann. Moltar an servo “HS-311” a cheannach don chéad fhréamhshamhail den róbat. Tá cothromaíocht mhaith luais agus chumhachta ag an mótar seo, tá sé saor agus is é an méid ceart é don róbat.
     • Ós rud é nach féidir leis an servo seo ach 180 céim a rothlú, beidh ort 360 céim a athcheartú, ach sáróidh an nós imeachta seo an baránta ceannaigh, ach beidh ort dul ar a shon chun níos mó saoirse a thabhairt don robot bogadh timpeall. Is féidir treoracha faoi seo a fháil ar an Idirlíon.
   • Pioc suas an ceallraí. Teastóidh rud éigin uait chun cumhacht a sholáthar don róbat. Ná déan iarracht foinse cumhachta AC a úsáid (i.e. asraon rialta). Úsáid foinse do-athraithe (cadhnraí penlight).
     • Roghnaigh cadhnraí. Tá 4 chineál cadhnraí ann, a roghnóimid ina measc: polaiméir litiam, hidríd miotail nicil, caidmiam nicil agus ceallraí alcaileach.
       • Is iad cadhnraí polaiméire litiam na cinn is nua agus thar a bheith éadrom. Tá siad contúirteach, costasach, áfach, agus beidh ort luchtaire tiomnaithe a úsáid. Úsáid an cineál seo ceallraí má tá taithí agat ar róbataic agus má tá tú sásta forc a dhéanamh do do thionscadal.
       • Is ceallraí rechargeable coitianta é caidmiam nicile. Úsáidtear an cineál seo i go leor robots. Is í an fhadhb atá ann ná má ghearrann tú arís iad sula scaoiltear amach iad go hiomlán, ní bheidh siad in ann maireachtáil chomh fada agus a bheidh siad luchtaithe go hiomlán.
       • Tá ceallraí hidríd miotail nicil an-chosúil le ceallraí caidmiam nicil i méid, meáchan agus praghas, ach tá an fheidhmíocht is fearr aici agus is é an cineál ceallraí a mholtar do theicneoirí tosaitheora.
       • Is cineál coitianta ceallraí neamh-in-athluchtaithe é ceallraí alcaileach. Tá an-tóir, saor agus ar fáil go héasca ar na cadhnraí seo. Draenálann siad go gasta, áfach, agus beidh ort iad a cheannach an t-am ar fad. Ná húsáid iad.
     • Roghnaigh sonraíochtaí ceallraí. Beidh ort an voltas ceart a fháil do do shraith cadhnraí. Úsáidtear 4.8 (V) agus 6.0 (V) den chuid is mó. Rithfidh an chuid is mó de na servos ar cheann acu seo. Moltar 6.0 (V) a úsáid níos minice (más féidir le do servo é a láimhseáil, cé gur féidir leis an gcuid is mó díobh) toisc go ligfidh sé do do mhótar a bheith níos gasta agus níos cumhachtaí. Anois ba cheart duit smaoineamh ar acmhainn na ceallraí, a thomhaistear i (mAh) (milliamps san uair). Dá airde an figiúr seo, is amhlaidh is fearr, ach is daoire agus is deacra. Maidir le robot den mhéid seo, is fearr 1,800 (mAh). Má chaithfidh tú idir 1450 (mAh) agus 2000 (mAh) a roghnú leis an voltas agus an meáchan céanna, roghnaigh 2000 (mAh), mar is fearr an ceallraí seo ar gach bealach agus ní bheidh sí ach beagán níos costasaí. Ná déan dearmad charger a cheannach do do cheallraí.
   • Roghnaigh ábhar do do róbat. Beidh gá le fráma a cheangal leis an róbat chun an leictreonaic go léir a cheangal. Tá an chuid is mó de robots den mhéid seo déanta as plaisteach nó alúmanam. Do thosaitheoirí, moltar bord plaisteach a úsáid. Tá an cineál plaisteach seo saor agus éasca le húsáid. Beidh an tiús thart ar leath ceintiméadar. Cén leathán plaisteach ba chóir duit a cheannach? Tóg bileog mór go leor chun an dara seans a bheith agat má theipeann ort, ach ceannaigh go leor le haghaidh 4 nó 5 iarracht.
   • Roghnaigh tarchuradóir / glacadóir. Beidh an chuid seo ar an gcuid is costasaí de do róbat. Thairis sin, beidh sé seo ar an gcuid is tábhachtaí, mar gan é, ní bheidh do robot in ann aon rud a dhéanamh. Moltar duit tosú le tarchuradóir / glacadóir an-mhaith, mar is féidir leis an gcuid áirithe seo a bheith ina chonstaic ar do róbat a fheabhsú sa todhchaí. Cuirfidh tarchuradóir / glacadóir saor an robot ag gluaiseacht go han-mhaith, ach is dóichí, go dtiocfaidh deireadh leis na féidearthachtaí go léir a bhaineann le do chruthú meicniúil. Mar sin, in ionad feiste saor a cheannach anois, agus ceann daor sa todhchaí, is fearr airgead a shábháil agus tarchuradóir / glacadóir daor agus cumhachtach a cheannach inniu. Cé nach bhfuil ach cúpla minicíocht ann ar féidir leat a úsáid, is iad na cinn is coitianta 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) agus 2.4 (MHz).Úsáidtear minicíocht 27 (MHz) d’eitleáin agus do charranna bréagán. Is minic a úsáidtear minicíocht 27 (MHz) i gcarranna bréagán leanaí. Moltar an mhinicíocht seo do thionscadail an-bheag. Ní féidir an mhinicíocht 72 (MHz) a úsáid ach d’eitleáin mhóra mhúnla, mar sin bheadh ​​sé mídhleathach an mhinicíocht sin a úsáid, mar d’fhéadfá cur isteach ar chomhartha eitleáin mhúnla mhóir, a d’fhéadfadh tuairteáil ar chloigeann duine a bheadh ​​ag dul thar bráid agus cripte. nó fiú é a mharú. Ní úsáidtear an mhinicíocht 75 (MHz) ach chun críocha trastíre, mar sin bíodh leisce ort é a úsáid. Mar sin féin, níl aon rud níos fearr ná an mhinicíocht 2.4 (GHz), atá faoi réir an méid is lú cur isteach, agus molaimid go mór duit beagán níos mó airgid a chaitheamh agus tarchuradóir / glacadóir a roghnú leis an minicíocht seo. Nuair a bheidh cinneadh déanta agat ar an minicíocht, ba cheart duit cinneadh a dhéanamh cé mhéad cainéal a bheidh á úsáid agat. Cinneann líon na gcainéal cé mhéad feidhm a thacóidh do róbat. Sannfar cainéal amháin do thiomáint ar aghaidh agus ar gcúl, beidh an dara ceann freagrach as casadh ar chlé agus ar dheis. Mar sin féin, moltar duit trí chainéal ar a laghad a fháil, mar b’fhéidir gur mhaith leat rud éigin eile a chur le Arsenal gluaiseachtaí an robot. Le ceithre chainéal, faigheann tú dhá shólás freisin. Mar a thugamar faoi deara roimhe seo, ba cheart duit ceann de na tarchuradóirí / glacadóirí is fearr a fháil ionas nach gceannaíonn tú ceann eile níos déanaí. Móide, is féidir leat an gléas céanna a úsáid i robots eile nó i dtionscadail eolaíochta agus teicneolaíochta. Molaimid duit breathnú níos dlúithe ar an gcóras raidió 5 cainéal “Spektrum DX5e MD2” agus “AR500”.
   • Roghnaigh rothaí. Agus rothaí á roghnú agat, tabhair aird ar thrí phríomhghné: trastomhas, greim agus cé chomh maith agus a oireann siad d’inneall. Is é trastomhas fad an roth ó thaobh amháin, ag dul tríd an lárphointe, go dtí an taobh eile. An níos mó trastomhas an roth, is ea is gasta a rothlóidh sé agus is mó an airde a bheidh sé in ann tiomáint isteach, agus is lú greim a bheidh aige ar an talamh. Má cheannaigh tú rothaí beaga, ansin ní dócha go rachaidh siad i gceantair dheacra nó luasghéarú go luas craiceáilte, ach mar chúiteamh gheobhaidh tú níos mó cumhachta uathu. Tagraíonn fórsa tarraingthe do cé chomh maith agus a dhéanann na rothaí greim ar an talamh le sciath rubair nó rubair cúr ionas nach sleamhnaíonn na rothaí ar an dromchla. Ní bheidh sé ró-dheacair an chuid is mó de na rothaí atá deartha chun nascadh le mótar servo. Moltar roth le trastomhas 7 nó 12 ceintiméadar a úsáid le sciath rubair timpeall orthu. Beidh 2 roth ag teastáil uait.
4. 4 Anois go bhfuil na codanna atá uait roghnaithe agat, déan iad a ordú ar líne. Déan iarracht iad a ordú ó chomh beag suíomhanna agus is féidir, a ligfidh duit sábháil ar chostais seolta agus na páirteanna uile a fháil ag an am céanna.
5. 5 Tomhais agus gearr amach an fráma. Tóg rialóir agus réad gearrtha, agus tomhais fad agus leithead an fhráma siúil, timpeall 15 (cm) faoi 20 (cm). Anois, seiceáil cé chomh díreach agus atá do línte. Cuimhnigh, tomhas seacht n-uaire, gearrtha uair amháin. Má úsáideann tú bord plaisteach, beidh tú in ann é a ghearradh ar an mbealach céanna lena ainm adhmaid.
6. 6 Cóimeáil an robot. I láthair na huaire, tá na hábhair riachtanacha go léir agat agus fo-iompar gearrtha amach.
   1. Cuir na servomotors ar an taobh bun den chlár plaisteach in aice leis an imeall. Ba chóir go mbeadh an taobh den servomotor a bhfuil an tslat aige dírithe amach. Déan cinnte go bhfuil go leor spáis agat chun na rothaí a fhostú.
   2. Ceangail na rothaí leis na mótair ag baint úsáide as na scriúnna a sholáthraítear leis na mótair.
   3. Bata píosa amháin de Velcro ar an nglacadóir agus an ceann eile ar an bpacáiste ceallraí.
   4. Greamaigh dhá phíosa den chineál eile Velcro ar an róbat agus ceangail an glacadóir agus an pacáiste ceallraí leis.
   5. Sular tháinig tú róbat le dhá roth ar thaobh amháin, agus an taobh eile de ag tarraingt ar feadh an urláir, ach ní chuirfimid an tríú roth as seo amach.
7. 7 Ceangail na sreanga. Anois go bhfuil na codanna go léir i bhfeidhm, is gá gach rud a cheangal leis an nglacadóir. Ceangail an ceallraí leis an nglacadóir áit a deir sé "cumhacht" nó "ceallraí", déan iarracht gach rud a nascadh i gceart. Ansin, ceangail na servos leis an nglacadóir nuair a deir sé “cainéal 1” agus “cainéal 2”.
8. 8 Faigh ar an muirear. Déan an ceallraí a dhícheangal ón nglacadóir agus é a nascadh leis an charger. Féadfaidh an muirear thart ar 24 uair an chloig a thógáil, mar sin bí foighneach le do thoil.
9. 9 Anois imirt le do bhréagán nua. Ar aghaidh! Brúigh an cnaipe ar aghaidh ar an tarchuradóir. Eagraigh cúrsa constaicí, súgradh le do chat. Agus tú ag imirt go leor, cuir roinnt cloigíní agus feadóga leis!

Leideanna

• Déan iarracht do shean- “fhón cliste” a chur le ceamara ar an róbat agus é a úsáid mar ghléas taifeadta gluaiste. Is féidir leat físchomhrá a úsáid chun a fheiceáil cá bhfuil an robot ag dul, rud a ligeann duit é a thógáil lasmuigh de do sheomra gan do choimhdeacht.
• Cuir roinnt cloigíní agus feadóga leis. Má tá cainéal breise ag do tharchuradóir / glacadóir, ansin is féidir leat claw a dhéanamh a fhéadfaidh dúnadh, agus má tá ilbhealaí agat, ansin beidh do chladach in ann oscailt agus dúnadh. Úsáid do shamhlaíocht.
• Má bhrúnn tú ar dheis agus an robot ag tiomáint ar chlé, déan iarracht na sreanga ar an nglacadóir a nascadh ar bhealach difriúil, mar shampla, má plugáil tú an servomotor ceart isteach i gcainéal 2, agus an servomotor ar chlé i gcainéal 1, ansin babhtáil iad.
• B’fhéidir gur mhaith leat cuibheoir a cheannach a ligfidh duit an ceallraí a nascadh le luchtaire.
• B’fhéidir gur fearr leat ceallraí DC 12 bholta a úsáid, a fheabhsóidh luas agus cumhacht an róbait.
• Déan cinnte go gceannaíonn tú an tarchuradóir agus an glacadóir ar an minicíocht chéanna. Chomh maith leis sin, déan cinnte go bhfuil na bealaí céanna nó níos mó ag an nglacadóir leis an tarchuradóir. Má tá níos mó cainéal ag an nglacadóir ná an tarchuradóir, ansin ní bheidh ach níos lú cainéal inúsáidte.

Rabhaidh

• Níor chóir do thosaitheoirí foinse cumhachta AC (asraon baile) a úsáid le haghaidh tionscadal baile. Tá sruth ailtéarnach an-chontúirteach.
• Ná tiúnáil go 72 (MHz), mura bhfuil eitleán á thógáil agat, agus tú ag briseadh an dlí, bain úsáid as an minicíocht seo ar bhréagáin talún, agus tá an baol ann go ndéanfaidh tú duine a mharú nó a mharú.
• Ná húsáid ceallraí 12V AC le ceallraí 110-240V AC, mar d’fhéadfadh go bhfágfadh sé sin nach féidir an t-inneall a úsáid go luath.
• Trí 12 (V) a úsáid, féadfaidh AC an t-inneall a shéideadh mura dtacaíonn sé le ceallraí den sórt sin.

Céard atá ag teastáil uait

• Ábhar tearc-iompair: píosa plaisteach.
• Dhá servomotor.
• Glacadóir: glacadóir tarchuradóra.
• Ceallraí: 60 (V) 2000 (mAh) ceallraí Ni-MH.
• Luchtaire.
• 2 roth.